Osaühing AUDEST on asutatud audiitorfirmana 07. novembril 1992.a. ja registreeritud Jõhvi linna ettevõtteregistris 24. novembril 1992.a. Registreerimisest peale tegeles osaühing lisaks auditile veel raamatupidamis- ja asjaajamisteenuste osutamisega, alates 2000. aastast hakati professionaalselt osutama klientidele ka õigusabi.
1993. aastast on sõna AUDEST registreeritud kaubamärgina EV Patendiameti poolt peetavas kaubamärkide registris.
1999. aastal on jõustunud Audiitortegevuse seadus, milles kehtestati erinõuded auditiga tegelevatele äriühingutele. Seadusjärgsete nõuetega kooskõlla viimise eesmärgil on loodud AUDEST AUDIITORTEENUSTE Osaühing, kuhu on ainutegevusena koondatud audiitorteenuste osutamine. 2000. aastal on AUDEST AUDIITORTEENUSTE Osaühing kantud audiitorühinguna (Audiitortegevuse seaduse mõistes) Audiitorkogu poolt peetavasse audiitorühingute registrisse 21 numbri all.
AS AUDEST ise korraldab klientide teenindamist raamatupidamise, õigusabi, ärinõustamise ja asjaajamise valdkondades. Samas täidab osaühing holdingu (s.t. kogu konsolideerimisgrupi koordineerimise ja väljaarendamise) funktsioone.
